Що хочеться сказати від себе — чудове рішення у будь-якій ситуації дистанційного контролю. Насамперед це стосується ситуації, коли є необхідність керувати великою кількістю пристроїв на відстані. Навіть якщо й не потрібно керувати великою кількістю навантажень на відстані – розробку зробити варто, тому що конструкція не складна! Пара не рідкісних компонентів - це мікроконтролер PIC16F628Aта мікросхема MRF49XA -трансівер.

В Інтернеті вже давно нудиться і обростає позитивними відгуками чудова технологія. Вона отримала назву на честь свого творця (10 командне радіоуправління на mrf49xa від blaze) і знаходиться за адресою

Нижче наведемо статтю:

Схема передавача:

Складається з керуючого контролера та трансівера MRF49XA.

Схема приймача:

Схема приймача складається з тих самих елементів, як і передавач. Практично, відмінність приймача від передавача (не враховуючи світлодіоди та кнопки) полягає лише у програмній частині.

Трохи про мікросхеми:

MRF49XA- малогабаритний трансівер, що має можливість працювати у трьох частотних діапазонах.
1. Низькочастотний діапазон: 430,24 - 439,75 Mгц(Крок 2,5 кГц).
2. Високочастотний діапазон А: 860,48 - 879,51 МГц(Крок 5 кГц).
3. Високочастотний діапазон Б: 900,72 - 929,27 МГц(Крок 7,5 кГц).

Межі діапазонів вказані за умови застосування опорного кварцу частотою 10 МГц, передбаченого виробником. З опорними кварцами 11МГц устрою нормально працювали на частоті 481 МГц. Детальні дослідження на тему максимальної «затягування» частоти щодо заявленої виробником не проводились. Імовірно вона може бути не така широка, як у мікросхемі ТХС101, оскільки в датасіті MRF49XAзгадується про зменшений фазовий шум, одним із способів досягнення якого є звуження діапазону перебудови ГУН.

Пристрої мають такі технічні характеристики:
Передавач.
Потужність - 10 мВт.

Струм, що споживається в режимі передачі - 25 мА.
Струм спокою - 25 мкА.
Швидкість даних - 1кбіт/сек.
Завжди передається ціла кількість пакетів даних.
Модулювання FSK.
Перешкодостійке кодування, передача контрольної суми.

Приймач.
Чутливість – 0,7 мкВ.
Напруга живлення - 2,2 - 3,8 В (згідно з датішиту на мс, на практиці нормально працює до 5 вольт).
Постійний споживаний струм - 12 мА.
Швидкість даних до 2 кбіт/сек. Обмежена програмно.
Модулювання FSK.
Перешкодостійке кодування, підрахунок контрольної суми прийому.
Алгоритм роботи.
Можливість натискання будь-якої комбінації будь-якої кількості кнопок передавача одночасно. Приймач при цьому відобразить натиснені кнопки світлодіодами в реальному режимі. Простіше кажучи, поки натиснута кнопка (або комбінація кнопок) на передавальної частини, на приймальній частині горить відповідний світлодіод (або комбінація світлодіодів).
Кнопка (або комбінація кнопок) відпускається - відповідні світлодіоди одразу гаснуть.
Режим тесту.
І приймач і передавач за фактом подачі на них живлення входять на 3 сек у режим тесту. Приймач і передавач включаються в режим передачі несучої частоти, запрограмованої в EEPROM, на 1 сек 2 рази з паузою 1 сек (під час паузи передача вимикається). Це зручно під час програмування пристроїв. Далі обидва пристрої готові до роботи.

Програмування контролерів.
EEPROM контролера передавача.


Верхній рядок EEPROM після прошивки та подачі живлення на контролер передавача виглядатиме так…

80 1F - (подіапазон 4хх МГц) - Config RG
AC 80 - (точне значення частоти 438 MГц) - Freg Setting RG
98 F0 - (максимальна потужність передавача, девіація 240 кГц) - Tx Config RG

82 39 — (передавач увімкнено) — Pow Management RG .

Перший осередок пам'яті другого рядка (адреса 10 h) - Ідентифікатор. За замовчуванням тут FF. Ідентифікатор може бути будь-який у межах байта (0...FF). Це персональний номер (код) пульта. На цій же адресою в пам'яті контролера приймача знаходиться його ідентифікатор. Вони обов'язково мають збігатися. Це дає можливість створювати різні пари приймач/передавач.

EEPROM контролера приймача.
Всі налаштування EEPROM, згадані нижче, запишуться автоматично на місця за фактом подачі на контролер живлення після його прошивки.
У кожному з осередків дані можна змінювати на власний розсуд. Якщо в будь-яку комірку (крім ідентифікатора), що використовується для даних, вписати FF, за наступним включенням живлення ця комірка негайно буде переписана даними за замовчуванням.

Верхній рядок EEPROM після прошивки та подачі живлення на контролер приймача виглядатиме так…

80 1F - (подіапазон 4хх МГц) - Config RG

AC 80 - (точне значення частоти 438 MГц) - Freg Setting RG
91 20 - (Смуга приймача 400 кГц, максимальна чутливість) - Rx Config RG
C6 94 - (швидкість даних - не швидше 2 кбіт/сек) - Data Rate RG
C4 00 - (АПЧ вимкнено) - AFG RG
82 D9 — (приймач увімкнено) — Pow Management RG .
Перший осередок пам'яті другого рядка (адреса 10 h) - Ідентифікатор приймача.
Для коректної зміни вмісту регістрів як приймача так і передавача скористайтесь програмою RFICDA, вибравши мікросхему TRC102 (це клон MRF49XA).
Примітки.
Зворотний бік плат - суцільна маса (залужена фольга).
Дальність упевненої роботи в умовах прямої видимості – 200 м.
Кількість витків котушок приймача та передавача - 6 . Якщо скористатися опорним кварцом 11 МГц замість 10 МГц, частота піде вище близько 40 МГц. Максимальна потужність та чутливість у цьому випадку будуть при 5 витках контурів приймача та передавача.

Моя реалізація

На момент реалізації пристрою під рукою виявився чудовий фотоапарат, тому процес виготовлення плати та монтажу деталей на плату виявився як ніколи захоплюючим. І ось до чого це призвело:

Насамперед треба виготовити друковану плату. Для цього я постарався якомога детальніше зупинитися на процесі її виготовлення

Вирізаємо потрібний розмір плати Бачимо, що є окисли — потрібно їх позбутися Товщина попалася 1.5 мм

Наступний етап – очищення поверхні, для цього варто підібрати необхідний інвентар, а саме:

1. Ацетон;

2. Наждачний папір (нульовка);

3. Гумка (стерка)

4. Засоби для очищення каніфолі, флюсу, оксидів.

Ацетон та засоби для змивки та очищення контактів від оксидів та піддослідна плата

Процес очищення відбувається як показано на фото:

Наждачним папером зачищаємо поверхню склотекстоліту. Так як він двосторонній, робимо все з обох боків.

Беремо ацетон і знежирюємо поверхню+змиваємо залишки крихти наждакового паперу.

І вуала - чиста плата, можна наносити лазерно-прасним методом печатку. Але для цього потрібна друк 🙂

Вирізаємо із загальної кількості Обрізаємо зайве

Беремо вирізані печатки приймача та передавача та прикладаємо їх до склотекстоліту наступним чином:

Вид друку на склотекстоліті

Перевертаємо

Беремо праску і всю справу прогріваємо рівномірно, до появи відбитка доріжок на звороті. ВАЖЛИВО НЕ ПЕРЕГРІТИ!Інакше попливе тонер! Тримаємо 30-40 сек. Поступово погладжуємо складні і погано прогріті місця друку. Результатом хорошого перекладу тонера на склотекстоліт є поява відбитка доріжок.

Гладка і важка основа улюга Прикладаємо до друку розігріту праску
Притискаємо друк і перекладаємо.

Ось так виглядає готовий друкований друк на другому боці журнального глянцевого паперу. Має бути видно доріжки приблизно як на фото:

Аналогічний процес проробляємо з другою печаткою, яка у вашому випадку може бути приймачем або передавачем. Я розмістив все на одному шматку склотекстоліту

Все має охолонути. Потім акуратно пальцем під струменем води видаляємо папір. Скачуємо її пальцями трохи теплою водою.

Під злегка теплою водою Пальцями скочуємо папір Результат очищення

Не весь папір виходить таким чином. Коли плата висихає залишається білий «наліт», який при травленні може створити деякі непротруєні ділянки між доріжками. Відстань маленька.

Тому ми беремо тонкий пінцет чи циганську голку та видаляємо зайве. На фото чудово видно!

Окрім залишків паперу, на фото видно, як у результаті перегріву в деяких місцях злиплися контактні майданчики для мікросхеми. Їх потрібно акуратно, тією самою голкою, як можна уважніше роз'єднати (зіскребти частину тонера) між контактними майданчиками.

Коли все готово переходимо до наступного етапу – травлення.

Так як у нас склотекстоліт двосторонній і зворотний бік суцільна маса нам потрібно зберегти там мідну фольгу. Для цієї мети заклеїмо її скотчем.

Скотч та захищена плата Друга сторона захищена від травлення шаром скотчу Ізолента як «ручка» для зручності травлення плати

Тепер труїмо плату. Я роблю це старим дідівським методом. Розводжу 1 частину хлорного заліза до 3 частин води. Весь розчин у банку. Зберігати та використовувати зручно. Розігріваю в мікрохвильовій печі.

Кожна плата труїлася окремо. Тепер беремо в руки вже знайому нам «нульовку» та зачищаємо тонер на платі

Пристрій призначений для керування 12 різними навантаженнями. Причому одночасно і в будь-якій комбінації допускається натискання 8 кнопок (PORTB) або 4 кнопок (PORTA). Воно може входити до складу, наприклад, радіокерованого комплексу для авто та авіамоделей, управління гаражними воротами тощо.

• Завантажити файл принципової схеми у форматі lay

Робота приймальної частини передбачено у двох режимах. Режим реального часу та з фіксацією команд (залежить від положення перемички S на платі приймача). Якщо перемичка прибрана, команди зафіксуються. Якщо перемичка встановлена, команди виконуватимуться лише в момент утримання відповідної кнопки (кнопок).
Індикатори виконання команд – світлодіоди. Зрозуміло, до відповідних висновків процесора можна підключити, наприклад, затвори потужних польових або бази біполярних транзисторів через струмообмежуючі резистори.

Передавач

Передавальна частина складається з генератора, що задає, і підсилювача потужності.
ЗГ - класична схема на ПАР- резонаторі зі 100% амплітудною модуляцією.
РОЗУМ-стандартний із загальним еммітером, навантажений на чвертьхвильовий відрізок дроту довжиною 16 см через ємність, що узгоджує.
Шифратор - PIC 16F628A, він здійснює обробку інформації про натиснені кнопки кодування та посилку пачок керуючих імпульсів а також включення світлодіодного індикатора та підсилювача потужності під час передачі коду.

Приймач

Надрегенератор. При номіналах зазначених на схемі та справних деталях має 100% повторюваність.
Його налаштування полягає лише в розсуві витків контурної котушки і підборі ємності зв'язку з антеною. 3-й висновок контролера дешифратора служить для контролю проходження сигналу при налаштуванні (програмно підключений вихід внутрішнього компаратора). Контролювати можна за допомогою звичайного УНЧ. Дешифратор приймача - PIC 16F628A, він здійснює декодування та виконання прийнятих команд. Система кодер-декодер може працювати як по проводах так і з іншими приймачами
та передавачем. Кожна посилка 0 і 1 з боку кодера «зафарбована» коливаннями 5,5 кГц для кращої перешкоди захищеності + передача контрольної суми.

Живлення приймача обов'язково від стабілізованого джерела 5 вольт (на схемі не показаний, у платі передбачено КРЕН 5 А + діод). Живлення передавача від 3,6 вольта, але не більше 5,5 вольта (на платі передбачений КРЕН 5А+діод).
Картина натиснутих кнопок в PORTB (висновки 6 - 13) на передавальній частині повністю відображається на приймальній частині в PORTB (висновки 6 - 13) відповідно. Картина натиснутих кнопок у PORTA (3>2, 4> 15,15> 16, 16> 17).

Для радіокерування різними моделями та іграшками може бути використана апаратура дискретної та пропорційної дії.

Основна відмінність апаратури пропорційної дії від дискретної полягає в тому, що вона дозволяє по командам оператора відхиляти кермо моделі на будь-який потрібний кут і плавно змінювати швидкість і напрямок руху «Вперед» або «Назад».

Будівництво і налагодження апаратури пропорційної дії досить складні і не завжди під силу радіоаматору-початківцю.

Хоча апаратура дискретної дії має обмежені можливості, але, застосовуючи спеціальні технічні рішення, можна їх розширити. Тому розглянемо далі однокомандну апаратуру управління, придатну для колісних, літаючих і плаваючих моделей.

Схема передавача

Для управління моделями в радіусі 500 м, як показує досвід, достатньо мати передавач з вихідною потужністю близько 100 мВт. Передавачі радіокерованих моделей, як правило, працюють у діапазоні 10 м.

Однокомандне керування моделлю здійснюється наступним чином. При подачі команди управління передавач випромінює високочастотні електромагнітні коливання, тобто генерує одну несучу частоту.

Приймач, який знаходиться на моделі, приймає сигнал, надісланий передавачем, в результаті чого спрацьовує виконавчий механізм.

Мал. 1. Принципова схема передавача радіокерованої моделі.

У результаті модель, підкоряючись команді, змінює напрямок руху або здійснює одне якесь заздалегідь закладене в конструкцію моделі вказівку. Використовуючи однокомандну модель управління, можна змусити модель здійснювати досить складні рухи.

Схема однокомандного передавача представлена ​​на рис. 1. Передавач включає генератор коливань високої частоти, що задає, і модулятор.

генератор, Що Задає, зібраний на транзисторі VT1 за схемою ємнісної трьох-точки. Контур L2, С2 передавача налаштований на частоту 27,12 МГц, яка відведена Держзв'язокнаглядом електрозв'язку для радіокерування моделями.

Режим роботи генератора постійного струму визначається підбором величини опору резистора R1. Створені генератором високочастотні коливання випромінюються в антену простір, підключеної до контуру через узгоджуючу котушку індуктивності L1.

Модулятор виконаний на двох транзисторах VT1, VT2 і є симетричним мультивібратором. Модулювана напруга знімається з колекторного навантаження R4 транзистора VT2 і подається в загальний ланцюг живлення транзистора VT1 високочастотного генератора, що забезпечує 100% модуляцію.

Керується передавач кнопкою SB1, яка включена в загальний ланцюг живлення. генератор, Що Задає, працює не безперервно, а тільки при натиснутій кнопці SB1, коли з'являються імпульси струму, що виробляються мультивібратором.

Посилання в антену високочастотних коливань, створених генератором, що задає, відбувається окремими порціями, частота проходження яких відповідає частоті імпульсів модулятора.

Деталі передавача

У передавачі використані транзистори з коефіцієнтом передачі струму бази h21е щонайменше 60. Резистори типу МЛТ-0,125, конденсатори — К10-7, КМ-6.

Узгоджуюча антена котушка L1 має 12 витків ПЕВ-1 0,4 і намотана на уніфікованому каркасі від кишенькового приймача з підбудовним феритовим осердям марки 100НН діаметром 2,8 мм.

Котушка L2 безкаркасна і містить 16 витків дроту ПЕВ-1 0,8 намотаних на оправці діаметром 10 мм. Як кнопка управління можна використовувати мікроперемикач типу МП-7.

Деталі передавача монтують на друкованій платі із фольгованого склотекстоліту. Антена передавача є відрізком сталевого пружного дроту діаметром 1...2 мм і довжиною близько 60 см, яка підключається прямо до гнізда X1, розташованому на друкованій платі.

Усі деталі передавача повинні бути поміщені в алюмінієвий корпус. На передній панелі корпусу знаходиться кнопка управління. У місці проходження антени через стінку корпусу до гнізда XI повинен бути встановлений пластмасовий ізолятор, щоб запобігти торканню антени корпусу.

Налагодження передавача

При заздалегідь справних деталях та правильному монтажі передавач не потребує особливого налагодження. Необхідно лише переконатися у його працездатності і, змінюючи індуктивність котушки L1, досягти максимальної потужності передавача.

Для перевірки роботи мультивібратора треба увімкнути високоомні навушники між колектором VT2 та плюсом джерела живлення. При замиканні кнопки SB1 у навушниках повинен прослуховуватись звук низького тону, що відповідає частоті мультивібратора.

Для перевірки працездатності генератора ВЧ необхідно зібрати хвилемір за схемою рис. 2. Схема являє собою простий детекторний приймач, в якому котушка L1 намотана дротом ПЕВ-1 діаметром 1...1,2мм і містить 10 витків з відведенням від 3 витка.

Мал. 2. Принципова схема хвилеміра налаштування передавача.

Котушка намотана з кроком 4 мм на пластмасовому каркасі діаметром 25 мм. Як індикатор використовується вольтметр постійного струму з відносним вхідним опором 10 кОм/В або мікроамперметр на струм 50...100мкА.

Хвильномір збирають на невеликій пластині з фольгованого склотекстоліту завтовшки 1,5 мм. Включивши передавач, мають від нього хвилемір з відривом 50...60 див. При справному генераторі ВЧ стрілка хвилеміра відхиляється деякий кут від нульової позначки.

Налаштовуючи генератор ВЧ на частоту 27,12 МГц, зрушуючи та розсуваючи витки котушки L2, домагаються максимального відхилення стрілки вольтметра.

Максимальну потужність високочастотних коливань, випромінюваних антеною, отримують обертанням сердечника котушки L1. Налаштування передавача вважається закінченим, якщо вольтметр хвилеміру на відстані 1...1,2 м від передавача показує напругу не менше 0,05 В.

Схема приймача

Для управління моделлю радіоаматори часто використовують приймачі, побудовані за схемою надрегенератора. Це пов'язано з тим, що надрегенеративний приймач, маючи просту конструкцію, має дуже високу чутливість, близько 10...20 мкВ.

Схема надрегенеративного приймача моделі наведена на рис. 3. Приймач зібраний на трьох транзисторах та живиться від батареї типу «Крона» або іншого джерела напругою 9 ст.

Перший каскад приймача є надрегенеративним детектором з самогаше-ням, виконаний на транзисторі VT1. Якщо на антену не надходить сигнал, цей каскад генерує імпульси високочастотних коливань, наступних з частотою 60...100 кГц. Це і є частота гасіння, яка задається конденсатором С6 та резистором R3.

Мал. 3. Принципова схема надрегенеративного приймача радіокерованої моделі.

Посилення виділеного командного сигналу надрегенеративним детектором приймача відбувається в такий спосіб. Транзистор VT1 включений за схемою із загальною базою та його колекторний струм пульсує із частотою гасіння.

При відсутності на вході приймача сигналу ці імпульси детектуються і створюють на резисторі R3 деяку напругу. У момент надходження сигналу приймач тривалість окремих імпульсів зростає, що призводить до збільшення напруги на резисторі R3.

Приймач має один вхідний контур L1, С4, який за допомогою осердя котушки L1 налаштовується на частоту передавача. Зв'язок контуру з антеною - ємнісний.

Прийнятий приймачем сигнал керування виділяється на резисторі R4. Цей сигнал у 10...30 разів менший за напругу частоти гасіння.

Для придушення напруги, що заважає, з частотою гасіння між надрегенеративним детектором і підсилювачем напруги включений фільтр L3, С7.

При цьому на виході фільтра напруга частоти гасіння в 5 ... 10 разів менше амплітуди корисного сигналу. Продетектований сигнал через розділовий конденсатор С8 подається на базу транзистора VT2, що є каскадом посилення низької частоти, а далі на електронне реле, зібране на транзисторі ѴТЗ і діодах VD1, VD2.

Посилений транзистором ТЗ сигнал випрямляється діодами VD1 і VD2. Випрямлений струм (негативної полярності) надходить з урахуванням транзистора ВТЗ.

При появі струму на вході електронного реле колекторний струм транзистора збільшується і спрацьовує реле К1. Як антена приймача можна використовувати штир довжиною 70... 100 см. Максимальна чутливість надрегенеративного приймача встановлюється підбором опору резистора R1.

Деталі та монтаж приймача

Монтаж приймача виконують друкованим способом на платі фольгованого склотекстоліту товщиною 1,5 мм і розмірами 100x65 мм. У приймачі використовуються резистори та конденсатори тих же типів, що й у передавачі.

Котушка контуру надрегенератора L1 має 8 витків дроту ПЕЛШО 0,35, намотаних виток до витка на полістироловому каркасі діаметром 6,5 мм, з підбудовним феритовим сердечником марки 100НН діаметром 2,7 мм і довжиною 8 мм. Дроселі мають індуктивність: L2 - 8 мкГн, а L3 - 0,07 ... 0,1 мкГн.

Електромагнітне реле К1 типу РЕМ-6 з обмоткою опором 200 Ом.

Налаштування приймача

Налаштування приймача починають із надрегенеративного каскаду. Підключають навушники високоомні паралельно конденсатору С7 і включають живлення. Шум, що з'явився в навушниках, свідчить про справну роботу надрегенеративного детектора.

Зміною опору резистора R1 досягають максимального шуму в навушниках. Каскад посилення напруги на транзисторі VT2 та електронне реле особливої ​​налагодження не вимагають.

Підбором опору резистора R7 досягають чутливості приймача близько 20 мкВ. Остаточне налаштування приймача проводиться разом із передавачем.

Якщо в приймачі паралельно обмотці реле К1 підключити навушники та увімкнути передавач, то в навушниках повинен прослуховуватися гучний шум. Налаштування приймача на частоту передавача призводить до пропадання шуму в навушниках та спрацьовування реле.

Юний Технік Для умілих рук 1975 №5 нашому додатку № 3 за 1973 було опубліковано однокомандна апаратура радіоуправління моделями. З того часу до редакції надійшло багато листів від читачів із проханням повторити схему.
Редакція попросила керівника радіокухла Будинку піонерів Жовтневого району Москви Едуарда Опанасовича Тарасова підготувати матеріал про радіокерування моделями.
На відміну від попередньої конструкції дана апаратура має деякі переваги:
1. Генератор ВЧ її передавача працює безперервно. Це дозволило підвищити завадозахисність апаратури.
2. Її монтаж виконано без застосування фольгованого гетинаксу.
3. На виході приймача замість досить дефіцитного електромагнітного реле використовують потужний транзистор.
4. Контурні котушки виконані на каркасах поширених контурів телевізора "Рубін".

ПЕРЕДАВНИКпрацює на частоті 28.2 МГц; частота модуляції приблизно 2 кГц. Його принципова схема наведена малюнку 1. Генератор високої частоти зібраний на транзисторі T1, за схемою ємнісної триточки. Його частота визначається контуром R2, С2, С4, С5. Відношення ємностей конденсаторів С4 та С5 визначає величину зворотного зв'язку. Зв'язок з антеною виконано за схемою П-контуру. Це дозволило спростити конструкцію передавача та полегшити його налагодження. Величина цього зв'язку залежить від співвідношення ємності конденсатора С2 і послідовно включених конденсаторів С4 і С5. Конденсатор С1 встановлений для того, щоб уникнути зриву коливань генератора при замиканні антени на передавач корпус.
Модулятор передавача зібраний за схемою мультивібратора на транзисторах Т2 та Т3.

Органом управління, що дозволяє включати та вимикати виконавчий двигун на моделі, служить кнопка Кн1. Використовувати для цього вимикач живлення не можна! І ось чому. Електродвигуни, встановлені на моделі, є джерелом досить сильних перешкод, особливо якщо врахувати їх близьке розташування до приймача.
А приймач зроблено так, що його чутливість до перешкод знижується під час роботи передавача. Тому команди подаються включенням чи вимкненням модуляції.
Передавач розташований у дюралюмінієвому корпусі розміром 110×45×150 мм.

Усі деталі передавача, крім органів керування, батарей живлення та антени, розміщені на монтажній платі, зробленій із гетинаксу товщиною 1,5 мм. Розмір плати 90x50 мм. Для монтажу плата розкреслюється штангенциркулем на квадрати зі стороною 5 мм. У місцях перетину отриманих ліній для кріплення деталей свердляться отвори діаметром 1 мм. Їхнє розміщення на монтажній платі та з'єднання між собою показано на малюнку 2. Пунктирними лініями тут позначені з'єднання, зроблені з нижньої сторони плати. Отвори діаметром 4 мм просвердлені по кутах, служать для кріплення плати в корпусі передавача.

Контурна котушка LI намотується на пластмасовому каркасі діаметром 9 мм дротом ПЕВ-2 діаметром 0,51 мм. Каркас та осердя можуть бути використані від контурів телевізора "Рубін".

Дросель Др1 має індуктивність, що дорівнює приблизно 8 мкГн. Можна використовувати дросель корекції від телевізора або зробити його самостійно. Для цього на резистори МЛТ-0,5, опір якого не менше 100 кОм, намотайте 90 витків дроту ПЕВ-2 діаметром 0,1-0,12 мм.
Конденсатори C1-С5 повинні бути обов'язково керамічними, а С6 та С7 можуть бути і паперовими.
Монтажна плата розроблена під резистори МЛТ-0,5. Але можуть бути використані резистори МЛТ-0,125, УЛМ, ВС-0,12 та інші.
Транзистор Т1 може бути типу П403, П4І4-П416, ГТ308 з коефіцієнтом посилення не менше 50. А ось на місці Т2 і Т3 чудово працюють і низькочастотні транзистори П13-П16, МП39-МП42, але при цьому коефіцієнт посилення у них теж має бути не менше ніж 50.
Живиться передавач від двох послідовно з'єднаних батарей 3336Л. Якщо ви хочете зменшити розмір передавача, використовуйте батареї "Крона".
Антена передавача має довжину приблизно 80 см і згвинчується з двох алюмінієвих прутків діаметром 4 мм за допомогою трубочки, що має внутрішнє різьблення. Добре підходить для передавача телескопічна антена від транзисторного приймача.
Розташовуючи монтажну плату в корпусі, слідкуйте, щоб котушка L1 була на відстані не менше 8 мм від корпусу.
Правильно зібраний із справних деталей передавач відразу починає працювати. Необхідно лише перевірити частоту передавача і, якщо це необхідно, підлаштувати його осердям котушки L1.
ПРИЄМНИК(Див. рис. 3). Він зібраний на транзисторах. Навіть на виході приймача немає традиційного реле – його місце зайняв потужний транзистор. Це дозволило як виключити досить дефіцитну деталь, а й підвищити надійність роботи приймача.

Його перший каскад зібраний за схемою надрегенератора із самопогашенням, а високочастотна частина цього каскаду - за схемою індуктивної триточки. Ланцюжок R3, С5 визначає частоту гасіння. У нашому приймачі вона дорівнює приблизно 100 кГц. Висока частота гасіння знижує коефіцієнт посилення каскаду, натомість дозволяє відокремити корисний сигнал від частоти гасіння за допомогою досить простих фільтрів. Режим роботи каскаду встановлюється потенціометр R2.
Однокаскадний підсилювач низької частоти приймача зібраний на транзисторі Т2. Сигнал на вхід каскаду подається через фільтр R4 Сб. Завдяки включенню конденсатора C6 ланцюг зворотного зв'язку його ємність вдалося значно знизити. З виходу УНЧ через резистор R7 подається сигнал на вхід другого детектора, зібраного на транзисторі Т3. Це дозволило підвищити вхідний опір каскаду.
Постійна складова продетектованого сигналу, що подається на вихідний транзистор Т5 через емітерний повторювач Т4, керує роботою виконавчого електродвигуна ЕД-1.
Щоб підвищити надійність роботи схеми, живлення приймача і електродвигуна виробляється від окремих батарей.
Єдина саморобна деталь приймача – котушка L1. Вона намотується на пластмасовому каркасі діаметром 8 мм і містить дев'ять витків дроту ПЕВ-2 діаметром 0,51 мм. Намотування виробляється виток до витка, а відведення робиться від третього витка. Відлік ведеться від кінця котушки, який підключений до мінусового проводу живлення. Робиться це так: спочатку намотують на каркас 3,5 витка і відзначають місце, де має бути зроблено відведення. Потім обережно гострим ножем зачищають верхню поверхню дроту. До зачищеного місця припаюють луджений проводок діаметром 02-03 мм. Намотавши котушку, проводок приєднують до відповідного висновку. Інші деталі приймача стандартні.
Транзистор Т1 то, можливо типу П403, П414-П416, а Т2-Т4 - МП20Б. Коефіцієнт посилення транзисторів повинен бути не менше 100. Як вихідний транзистор Т5 можуть бути використані транзистори П213-П217 з коефіцієнтом посилення не менше 25.
Конденсатори, окрім електролітичних, керамічні. Ємності конденсаторів С1 та С7 можуть бути збільшені до 33 нФ, а конденсатора С8, навпаки, знижена до 0,5 мкФ.
Збільшення ємності конденсатора С9 призводить до збільшення часу розгону та зупинки двигуна.
Всі постійні резистори типу МЛТ-0,5 але можуть бути використані і МЛТ-0,125, ВС-0,12. Підстроювальний резистор R2 типу СП-3.
Конструктивно приймач змонтований на гетинаксовій платі розміром 50×120×1,5 мм. Підготовка плати приймача для монтажу проводиться так само, як плати передавача. Монтажна схема її наведена малюнку 4.
Налаштування радіоприймача повинно проводитись з підключеною антеною. Найкраще з тон, з якою він працюватиме на моделі.
До емітера транзистора Т1 через резистор 20-30 ком підключають осцилограф. Обертаючи ручку потенціометра R2, домагаються отримання найбільш стійкої амплітуди частоти гасіння. Потім від генератора сигналів подають на вхід приймача сигнал частотою 282 МГц, модульований по амплітуді частотою 1000 Гц. Зв'язок між генератором і приймачем має бути по можливості слабким. Можна, наприклад, розмістити провід, що йде від генератора, на відстані 1-2 см від антени приймача. Обертаючи сердечник L1, домагаються отримання максимальної величини корисного сигналу. Він проглядатиметься у вигляді зміни амплітуди сигналу гасіння.
Інші каскади приймача налаштування не вимагають. Якщо для обертання електродвигуна ЕД-1 потрібно збільшити силу струму, замініть транзистор Т5. Максимальне значення вихідного струму 08-1А.
Е. ТАРАСОВ

У цій статті, ви побачите, як зробити радіокерування на 10 команд своїми руками. Дальність дії даного пристрою 200 метрів на землі та понад 400м у повітрі.

Схему було взято на сайті vrtp.ru
Передавач

Приймач

Натискання кнопок може виконуватися в будь-якій послідовності, хоча все відразу все працює стабільно. За допомогою його можна керувати різними навантаженнями: воротами гаража, світлом, моделями літаків, автомобілів тощо… Загалом що завгодно, все залежить від вашої фантазії.

Для роботи нам знадобиться список деталей:
1) PIC16F628A-2 шт (мікроконтролер) (Посилання на аліекспрес pic16f628a )
2) MRF49XA-2 шт (радіо трансмітер) (Посилання на аліекспрес MRF 49 XA )
3) Котушка індуктивності 47nH (або намотати самому)-6шт
Конденсатори:
4) 33 мкФ (електролітичний)-2 шт
5) 0,1 мкФ-6 шт
6) 4,7 пФ-4 шт
7) 18 пФ-2 шт
Резистори
8) 100 Ом-1 шт
9) 560 Ом-10 шт
10) 1 Ком-3 шт
11) світлодіод-1 шт
12) кнопки-10 шт
13) Кварц 10MHz-2 шт
14) Текстоліт
15) Паяльник
Як бачите пристрій складається з мінімуму деталей і під силу кожному. Варто тільки забажати. Пристрій дуже стабільний, після збирання працює відразу. Схему можна робити як у друкованій платі. Так і підвісним монтажем (особливо для першого разу, так буде легше програмувати). Спочатку робимо плату. Роздруковуємо

І труїмо плату.

Припаюємо всі компоненти, PIC16F628A краще припаювати останнім, так як його потрібно буде ще запрограмувати. Насамперед припаюємо MRF49XA

Головне дуже акуратно, має дуже тонкі висновки. Конденсатори для наочності. Найголовніше не переплутати полюси на конденсаторі 33 мкФ так як у нього різні висновки, один +, інший -. Всі інші конденсатори припаює як хочете у них немає полярності на висновках

Котушки можна використовувати покупні 47nH але краще намотати самому, всі вони однакові (6 витків дроту 0,4 на оправці 2 мм)

Коли все припаяно, все добре перевіряємо. Далі беремо PIC16F628A, його потрібно запрограмувати. Я використовував PIC KIT 2 lite та саморобну панельку
Ось посилання на програматор ( Pic Kit2 )

Ось схема підключення

Це все просто, тому не лякайтеся. Для тих хто далекий від електроніки раджу не починати з SMD компонентів, а купити все в DIP розмірі. Я сам так робив уперше

І все це реально запрацювало з першого разу

Відкриваємо програму, вибираємо наш мікроконтролер