Was ich persönlich sagen möchte, ist eine hervorragende Lösung in jeder Situation der Fernbedienung. Dies gilt zunächst für Situationen, in denen eine große Anzahl von Geräten aus der Ferne verwaltet werden muss. Auch wenn Sie nicht viele Lasten auf Distanz bewältigen müssen, lohnt es sich, die Entwicklung durchzuführen, da die Konstruktion nicht kompliziert ist! Ein Paar nicht seltener Komponenten ist ein Mikrocontroller PIC16F628A und Mikrochip MRF49XA- Transceiver.

Eine wunderbare Entwicklung schlummert schon lange im Internet und ist mit positiven Rezensionen überwuchert. Es wurde nach seinem Schöpfer benannt (10 Command Radio Control auf mrf49xa von Blaze) und befindet sich in –

Unten ist der Artikel:

Senderschaltung:

Besteht aus einem Steuercontroller und einem Transceiver MRF49XA.

Empfängerschaltung:

Die Empfängerschaltung besteht aus den gleichen Elementen wie der Sender. In der Praxis liegt der Unterschied zwischen Empfänger und Sender (ohne Berücksichtigung der LEDs und Tasten) nur im Softwareteil.

Ein wenig über Mikrochips:

MRF49XA- ein kleiner Transceiver mit der Fähigkeit, in drei Frequenzbändern zu arbeiten.
1. Niederfrequenzbereich: 430,24 - 439,75 MHz(Schritt 2,5 kHz).
2. Hochfrequenzband A: 860,48 - 879,51 MHz(Schritt 5 kHz).
3. Hochfrequenzbereich B: 900,72 - 929,27 MHz(Schritt 7,5 kHz).

Die Angabe der Bereichsgrenzen erfolgt unter der Voraussetzung, dass ein vom Hersteller bereitgestellter Referenzquarz mit einer Frequenz von 10 MHz verwendet wird. Bei Referenzquarz-11-MHz-Geräten wurde normalerweise mit einer Frequenz von 481 MHz gearbeitet. Detaillierte Studien zum Thema der maximalen „Verschärfung“ der Frequenz im Vergleich zur vom Hersteller angegebenen Frequenz wurden nicht durchgeführt. Vermutlich ist es möglicherweise nicht so breit wie im TXC101-Chip, wie im Datenblatt angegeben MRF49XA Um das Phasenrauschen zu reduzieren, besteht eine Möglichkeit, dies zu erreichen, darin, den Abstimmbereich des VCO zu verkleinern.

Die Geräte haben folgende Spezifikationen:
Sender.
Leistung - 10 mW.

Der im Sendemodus verbrauchte Strom beträgt 25 mA.
Der Ruhestrom beträgt 25 μA.
Die Datenrate beträgt 1 kbps.
Es wird immer eine ganzzahlige Anzahl an Datenpaketen übertragen.
FSK-Modulation.
Störsichere Kodierung, Prüfsummenübertragung.

Empfänger.
Empfindlichkeit - 0,7 μV.
Versorgungsspannung - 2,2 - 3,8 V (laut Datenblatt für ms, in der Praxis funktioniert es normalerweise bis zu 5 Volt).
Konstantstromverbrauch - 12 mA.
Datenrate bis zu 2 kbps. Begrenzt durch Software.
FSK-Modulation.
Störsichere Kodierung, Prüfsummenberechnung beim Empfang.
Arbeitsalgorithmus.
Möglichkeit, beliebig viele Sendertasten gleichzeitig in beliebiger Kombination zu drücken. Der Empfänger zeigt dann die gedrückten Tasten im Realmodus mit LEDs an. Vereinfacht ausgedrückt: Während eine Taste (oder Tastenkombination) auf dem sendenden Teil gedrückt wird, leuchtet die entsprechende LED (oder LED-Kombination) auf dem empfangenden Teil.
Die Taste (bzw. Tastenkombination) wird losgelassen – die entsprechenden LEDs erlöschen sofort.
Testmodus.
Sowohl der Empfänger als auch der Sender wechseln nach der Stromversorgung für 3 Sekunden in den Testmodus. Sowohl der Empfänger als auch der Sender werden eingeschaltet, um die im EEPROM programmierte Trägerfrequenz zweimal für 1 Sekunde mit einer Pause von 1 Sekunde zu senden (während der Pause ist die Übertragung ausgeschaltet). Dies ist beim Programmieren von Geräten nützlich. Dann sind beide Geräte betriebsbereit.

Controller-Programmierung.
EEPROM des Sender-Controllers.


Die oberste Zeile des EEPROMs sieht nach dem Flashen und Einschalten des Sender-Controllers so aus ...

80 1F – (Subband 4xx MHz) – Config RG
AC 80 – (genauer Frequenzwert 438 MHz) – Freg-Einstellung RG
98 F0 – (maximale Sendeleistung, Abweichung 240 kHz) – Tx Config RG

82 39 - (Sender ein) - Pow Management RG .

Die erste Speicherzelle der zweiten Zeile (Adresse 10 Std) ist ein Bezeichner. Standard hier FF. Der Bezeichner kann beliebig innerhalb eines Bytes sein (0 ... FF). Dies ist die individuelle Nummer (Code) der Fernbedienung. An derselben Adresse im Speicher des Controllers des Empfängers befindet sich dessen Kennung. Sie müssen übereinstimmen. Dadurch ist es möglich, unterschiedliche Empfänger-/Senderpaare zu erstellen.

EEPROM des Empfängercontrollers.
Alle unten genannten EEPROM-Einstellungen werden bei der Stromversorgung des Controllers nach der Firmware automatisch an ihren Platz geschrieben.
In jeder der Zellen können die Daten nach eigenem Ermessen geändert werden. Wenn eine für Daten (außer ID) verwendete Zelle mit FF eingegeben wird, wird die Zelle beim nächsten Einschalten sofort mit Standarddaten überschrieben.

Die oberste Zeile des EEPROMs sieht nach dem Flashen und Einschalten des Empfängercontrollers so aus ...

80 1F – (Subband 4xx MHz) – Config RG

AC 80 – (genauer Frequenzwert 438 MHz) – Freg-Einstellung RG
91 20 – (Empfängerbandbreite 400 kHz, maximale Empfindlichkeit) – Rx Config RG
C6 94 – (Datenrate – nicht schneller als 2 kbit/s) – Datenrate RG
C4 00 – (AFC aus) – AFG RG
82 D9 – (Empfänger ein) – Pow Management RG.
Die erste Speicherzelle der zweiten Zeile (Adresse 10 Std) ist die Empfänger-ID.
Um den Inhalt der Register des Empfängers und des Senders korrekt zu ändern, verwenden Sie das Programm RFICDA durch Auswahl eines Chips TRC102 (dies ist ein Klon von MRF49XA).
Anmerkungen.
Die Rückseite der Platten besteht aus einer festen Masse (verzinnte Folie).
Die Reichweite für zuverlässiges Arbeiten unter Sichtbedingungen beträgt 200 m.
Die Windungszahl der Empfänger- und Senderspulen beträgt 6. Wenn Sie einen 11-MHz-Referenzquarz anstelle von 10 MHz verwenden, „steigt“ die Frequenz über etwa 40 MHz. Die maximale Leistung und Empfindlichkeit liegt in diesem Fall bei 5 Windungen der Empfänger- und Senderkreise.

Meine Umsetzung

Zum Zeitpunkt der Implementierung des Geräts war eine wunderbare Kamera zur Hand, sodass sich der Prozess der Herstellung der Platine und der Montage von Teilen auf der Platine als spannender denn je erwies. Und dazu führte es:

Der erste Schritt besteht darin, eine Leiterplatte herzustellen. Dazu habe ich versucht, so detailliert wie möglich auf den Herstellungsprozess einzugehen.

Wir schneiden die Platte in der erforderlichen Größe aus. Wir sehen, dass Oxide vorhanden sind – wir müssen sie entfernen. Die Dicke beträgt 1,5 mm.

Der nächste Schritt ist die Reinigung der Oberfläche, dafür lohnt es sich, die nötige Ausrüstung mitzunehmen, nämlich:

1. Aceton;

2. Schleifpapier (Null);

3. Radiergummi (Radiergummi)

4. Mittel zur Reinigung von Kolophonium, Flussmitteln und Oxiden.

Aceton und Mittel zum Waschen und Reinigen von Kontakten von Oxiden und Experimentierplatinen

Der Reinigungsvorgang erfolgt wie auf dem Foto dargestellt:

Wir reinigen die Oberfläche des Fiberglases mit Schleifpapier. Da es zweiseitig ist, machen wir alles auf beiden Seiten.

Wir nehmen Aceton und entfetten die Oberfläche + waschen die Reste der Schleifpapierkrümel ab.

Und voilà – ein sauberes Brett, Sie können ein Signet mit der Laser-Bügelmethode anbringen. Dafür braucht man aber ein Siegel 🙂

Von der Gesamtmenge abschneiden. Den Überschuss abschneiden

Wir nehmen die ausgeschnittenen Dichtungen von Empfänger und Sender und bringen sie wie folgt auf der Glasfaser an:

Art der Versiegelung auf Glasfaser

Umdrehen

Wir nehmen das Bügeleisen und erhitzen das Ganze gleichmäßig, bis auf der Rückseite der Abdruck der Gleise erscheint. WICHTIG: NICHT ÜBERHITZEN!Andernfalls schwimmt der Toner! 30-40 Sekunden lang gedrückt halten. Wir streicheln gleichmäßig die schwierigen und schlecht beheizten Stellen der Versiegelung. Das Ergebnis einer guten Tonerübertragung auf Glasfaser ist das Auftreten eines Spurenabdrucks.

Glatte und schwere Basis des Bügeleisens. Wir wenden ein erhitztes Bügeleisen an das Siegel an
Wir drücken das Siegel und übersetzen.

So sieht der fertig gedruckte Druck auf der zweiten Seite des Zeitschriftenglanzpapiers aus. Die Spuren sollten ungefähr wie auf dem Foto sichtbar sein:

Einen ähnlichen Vorgang führen wir mit dem zweiten Signet durch, das in Ihrem Fall entweder ein Empfänger oder ein Sender sein kann. Ich habe alles auf ein Stück Glasfaser gelegt

Alles muss abkühlen. Anschließend entfernen Sie das Papier vorsichtig mit dem Finger unter fließendem Wasser. Wir rollen es mit den Fingern mit leicht warmem Wasser.

Rollen Sie das Papier unter lauwarmem Wasser mit den Fingern auf. Reinigungsergebnis

Auf diese Weise kann nicht das gesamte Papier entfernt werden. Wenn die Platine trocknet, bleibt ein weißer „Überzug“ zurück, der beim Ätzen einige ungeätzte Bereiche zwischen den Leiterbahnen erzeugen kann. Der Abstand ist gering.

Dazu nehmen wir eine dünne Pinzette oder eine Zigeunernadel und entfernen den Überschuss. Das Foto sieht toll aus!

Das Foto zeigt neben den Papierresten, wie durch Überhitzung die Kontaktpads für die Mikroschaltung an manchen Stellen verklebt sind. Sie müssen vorsichtig mit derselben Nadel so sorgfältig wie möglich zwischen den Kontaktpads getrennt (einen Teil des Toners abgekratzt) werden.

Wenn alles fertig ist, gehen wir zum nächsten Schritt über – dem Ätzen.

Da wir doppelseitiges Fiberglas haben und die Rückseite eine feste Masse ist, müssen wir dort Kupferfolie einsparen. Zu diesem Zweck werden wir es mit Klebeband abdichten.

Klebeband und geschützte Platine Die zweite Seite ist mit einer Schicht Klebeband vor Ätzung geschützt

Jetzt vergiften wir das Board. Ich mache es auf die altmodische Art. Ich verdünne 1 Teil Eisenchlorid mit 3 Teilen Wasser. Die gesamte Lösung befindet sich im Glas. Bequem aufbewahren und verwenden. Ich erhitze es in der Mikrowelle.

Jedes Brett wurde separat geätzt. Jetzt nehmen wir die uns bereits bekannte „Null“ und reinigen den Toner auf der Platine

Das Gerät ist für die Steuerung von 12 verschiedenen Lasten ausgelegt. Darüber hinaus können bis zu 8 Tasten (PORTB) bzw. 4 Tasten (PORTA) gleichzeitig und in beliebiger Kombination gedrückt werden. Es kann beispielsweise Teil eines funkgesteuerten Komplexes für Auto- und Flugzeugmodelle, Garagentorsteuerungen usw. sein.

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Der Betrieb des Empfangsteils erfolgt in zwei Modi. Echtzeitmodus und Befehlsverriegelung (abhängig von der Position des S-Jumpers auf der Empfängerplatine). Wenn der Jumper entfernt wird, werden die Befehle verriegelt. Bei gesetztem Jumper werden die Befehle nur ausgeführt, solange die entsprechende(n) Taste(n) gedrückt gehalten wird.
Befehlsausführungsanzeigen – LEDs. Natürlich können Gates leistungsstarker Feldeffekttransistoren oder Basen bipolarer Transistoren über strombegrenzende Widerstände mit den entsprechenden Ausgängen des Prozessors verbunden werden.

Sender

Der Sendeteil besteht aus einem Master-Oszillator und einem Leistungsverstärker.
MO ist eine klassische SAW-Resonatorschaltung mit 100 % Amplitudenmodulation.
UM – Standard mit einem gemeinsamen Emitter, der über eine passende Kapazität auf einen Viertelwellenlängendraht von 16 cm Länge geladen wird.
Der Encoder ist PIC 16F628A. Er verarbeitet Informationen über die gedrückten Tasten, kodiert und sendet Steuerimpulsstöße und schaltet die LED-Anzeige und den Leistungsverstärker während der Codeübertragung ein.

Empfänger

Super-Regenerator. Mit den im Diagramm angegebenen Nennwerten und den zu wartenden Teilen ist eine 100-prozentige Wiederholgenauigkeit gegeben.
Seine Einstellung besteht lediglich darin, die Windungen der Schleifenspule zu drücken und die Koppelkapazität mit der Antenne auszuwählen. Der 3. Ausgang des Decoder-Controllers dient zur Steuerung des Signalflusses während der Abstimmung (softwaregesteuerter Ausgang des internen Komparators). Sie können steuern es mit einem herkömmlichen ULF. Der Empfängerdecoder ist PIC 16F628A, er dekodiert und führt die empfangenen Befehle aus. Das Encoder-Decoder-System kann sowohl drahtgebunden als auch mit anderen Empfängern arbeiten
und Sender. Jedes Paket 0 und 1 von der Seite des Encoders wird mit 5,5-kHz-Schwingungen „übermalt“, um eine bessere Störfestigkeit und Prüfsummenübertragung zu gewährleisten.

Die Stromversorgung des Empfängers erfolgt zwingend über eine stabilisierte 5-Volt-Quelle (im Diagramm nicht dargestellt, die Platine verfügt über eine 5-A-ROLL+-Diode). Der Sender wird mit 3,6 Volt, jedoch nicht mehr als 5,5 Volt betrieben (die Platine verfügt über eine ROLL 5A + Diode).
Das Bild der gedrückten Tasten in PORTB (Pins 6 - 13) auf dem Sendeteil spiegelt sich vollständig auf dem Empfangsteil in PORTB (Pins 6 - 13) wider. Bild der gedrückten Tasten in PORTA (3>2, 4> 15,15> 16, 16> 17).

Für die Funksteuerung verschiedener Modelle und Spielzeuge können Geräte mit diskreter und proportionaler Wirkung verwendet werden.

Der Hauptunterschied zwischen proportionaler und diskreter Ausrüstung besteht darin, dass sie es ermöglicht, auf Befehl des Bedieners die Ruder des Modells in jeden gewünschten Winkel auszulenken und die Geschwindigkeit und Richtung seiner Bewegung stufenlos „Vorwärts“ oder „Rückwärts“ zu ändern.

Der Aufbau und die Einstellung von Proportionalgeräten ist recht komplex und für einen unerfahrenen Funkamateur nicht immer möglich.

Obwohl diskrete Aktionsgeräte über begrenzte Fähigkeiten verfügen, können sie mithilfe spezieller technischer Lösungen erweitert werden. Daher betrachten wir weiterhin Einzelsteuergeräte, die für Rad-, Flug- und Schwimmmodelle geeignet sind.

Senderschaltung

Zur Steuerung von Modellen im Umkreis von 500 m genügt erfahrungsgemäß ein Sender mit einer Ausgangsleistung von etwa 100 mW. Sender von RC-Modellen arbeiten normalerweise innerhalb einer Reichweite von 10 m.

Die Einzelbefehlssteuerung des Modells erfolgt wie folgt. Bei einem Steuerbefehl sendet der Sender hochfrequente elektromagnetische Schwingungen aus, erzeugt also eine Trägerfrequenz.

Der am Modell befindliche Empfänger empfängt das vom Sender gesendete Signal, wodurch der Aktuator ausgelöst wird.

Reis. 1. Schematische Darstellung des funkgesteuerten Modellsenders.

Infolgedessen ändert das Modell, dem Befehl folgend, die Bewegungsrichtung oder führt eine im Design des Modells vorab eingebettete Anweisung aus. Mit einem Ein-Befehl-Steuerungsmodell können Sie das Modell dazu veranlassen, recht komplexe Bewegungen auszuführen.

Das Schema eines Einzelbefehlssenders ist in Abb. dargestellt. 1. Der Sender enthält einen Master-Hochfrequenzoszillator und einen Modulator.

Der Hauptoszillator ist nach dem kapazitiven Dreipunktschema auf einem Transistor VT1 aufgebaut. Der L2-, C2-Kreis des Senders ist auf eine Frequenz von 27,12 MHz abgestimmt, die von der staatlichen Fernmeldeaufsichtsbehörde für die Funksteuerung von Modellen zugewiesen ist.

Die Funktionsweise des Gleichstromgenerators wird durch die Wahl des Widerstandswertes des Widerstands R1 bestimmt. Die vom Generator erzeugten hochfrequenten Schwingungen werden von einer Antenne, die über eine passende Induktivität L1 mit dem Stromkreis verbunden ist, in den Weltraum abgestrahlt.

Der Modulator besteht aus zwei Transistoren VT1, VT2 und ist ein symmetrischer Multivibrator. Die modulierte Spannung wird der Kollektorlast R4 des Transistors VT2 entnommen und in den gemeinsamen Stromkreis des Transistors VT1 des Hochfrequenzgenerators eingespeist, wodurch eine 100 % Modulation gewährleistet ist.

Der Sender wird über die Taste SB1 gesteuert, die im gemeinsamen Stromkreis enthalten ist. Der Hauptoszillator arbeitet nicht kontinuierlich, sondern nur, wenn die Taste SB1 gedrückt wird, wenn Stromimpulse auftreten, die vom Multivibrator erzeugt werden.

Die vom Master-Oszillator erzeugten hochfrequenten Schwingungen werden in einzelnen Portionen an die Antenne gesendet, deren Folgefrequenz der Frequenz der Modulatorimpulse entspricht.

Angaben zum Sender

Der Sender verwendet Transistoren mit einem Basisstromübertragungskoeffizienten h21e von mindestens 60. Widerstände vom Typ MLT-0,125, Kondensatoren - K10-7, KM-6.

Die passende Antennenspule L1 hat 12 Windungen PEV-1 0,4 und ist auf einen einheitlichen Rahmen aus einem Taschenempfänger mit einem Tuning-Ferritkern der Marke 100NN mit einem Durchmesser von 2,8 mm gewickelt.

Die L2-Spule ist rahmenlos und enthält 16 Windungen PEV-1 0,8-Draht, die auf einen Dorn mit einem Durchmesser von 10 mm gewickelt sind. Als Steuertaste können Sie einen Mikroschalter vom Typ MP-7 verwenden.

Die Senderteile sind auf einer Leiterplatte aus Folienfiberglas montiert. Die Sendeantenne ist ein Stück elastischen Stahldraht mit einem Durchmesser von 1 ... 2 mm und einer Länge von ca. 60 cm, der direkt an die auf der Leiterplatte befindliche Buchse X1 angeschlossen wird.

Alle Teile des Senders müssen in einem Aluminiumgehäuse untergebracht sein. Der Steuerknopf befindet sich auf der Vorderseite des Gehäuses. An der Stelle, an der die Antenne durch die Gehäusewand zur Buchse XI führt, muss ein Kunststoffisolator angebracht werden, um zu verhindern, dass die Antenne das Gehäuse berührt.

Einrichten des Senders

Bei bekanntermaßen einwandfreien Teilen und ordnungsgemäßer Installation bedarf der Sender keiner besonderen Einstellung. Es muss lediglich sichergestellt werden, dass es funktioniert und durch Änderung der Induktivität der Spule L1 die maximale Leistung des Senders erreicht werden.

Um die Funktion des Multivibrators zu überprüfen, müssen Sie einen hochohmigen Kopfhörer zwischen dem VT2-Kollektor und dem Plus der Stromquelle einschalten. Bei geschlossener SB1-Taste sollte im Kopfhörer ein tiefer Ton zu hören sein, der der Frequenz des Multivibrators entspricht.

Um die Funktionsfähigkeit des HF-Generators zu überprüfen, muss der Wellenmesser gemäß dem Schema in Abb. zusammengebaut werden. 2. Die Schaltung ist ein einfacher Detektorempfänger, bei dem die L1-Spule mit PEV-1-Draht mit einem Durchmesser von 1 ... 1,2 mm umwickelt ist und 10 Windungen mit einem Abgriff von 3 Windungen enthält.

Reis. 2. Schematische Darstellung des Wellenmessers zum Aufbau des Senders.

Die Spule ist mit einer Steigung von 4 mm auf einen Kunststoffrahmen mit einem Durchmesser von 25 mm gewickelt. Als Indikator wird ein DC-Voltmeter mit einem relativen Eingangswiderstand von 10 kOhm/V oder ein Mikroamperemeter für einen Strom von 50 ... 100 μA verwendet.

Der Wellenmesser ist auf einer kleinen Platte aus Glasfaserfolie mit einer Dicke von 1,5 mm montiert. Stellen Sie beim Einschalten des Senders den Wellenmesser in einem Abstand von 50 ... 60 cm auf. Bei einem funktionierenden HF-Generator weicht die Nadel des Wellenmessers um einen Winkel von der Nullmarke ab.

Durch Abstimmen des HF-Generators auf eine Frequenz von 27,12 MHz und Verschieben und Erweitern der Windungen der L2-Spule wird die maximale Abweichung der Voltmeternadel erreicht.

Die maximale Leistung der von der Antenne ausgesendeten Hochfrequenzschwingungen wird durch Drehen des Kerns der Spule L1 erreicht. Die Senderabstimmung gilt als abgeschlossen, wenn das Wavemeter-Voltmeter in einer Entfernung von 1 ... 1,2 m vom Sender eine Spannung von mindestens 0,05 V anzeigt.

Empfängerschaltung

Zur Steuerung des Modells verwenden Funkamateure häufig Empfänger, die nach dem Super-Regenerator-Schema gebaut sind. Dies liegt daran, dass der superregenerative Empfänger aufgrund seines einfachen Aufbaus eine sehr hohe Empfindlichkeit in der Größenordnung von 10 bis 20 µV aufweist.

Das Schema des superregenerativen Empfängers für das Modell ist in Abb. dargestellt. 3. Der Empfänger ist auf drei Transistoren aufgebaut und wird von einer Krona-Batterie oder einer anderen 9-V-Quelle gespeist.

Die erste Stufe des Empfängers ist ein superregenerativer Detektor mit Selbstlöschung, der auf dem Transistor VT1 basiert. Wenn die Antenne kein Signal empfängt, erzeugt diese Stufe Impulse hochfrequenter Schwingungen mit einer Frequenz von 60 ... 100 kHz. Dies ist die Dämpfungsfrequenz, die durch den Kondensator C6 und den Widerstand R3 eingestellt wird.

Reis. 3. Schematische Darstellung eines superregenerativen Funkempfängers.

Die Verstärkung des ausgewählten Befehlssignals durch den Superregenerativen-Detektor des Empfängers erfolgt wie folgt. Der Transistor VT1 ist nach einer gemeinsamen Basisschaltung angeschlossen und sein Kollektorstrom pulsiert mit einer Dämpfungsfrequenz.

Wenn am Eingang des Empfängers kein Signal anliegt, werden diese Impulse erkannt und erzeugen eine gewisse Spannung am Widerstand R3. In dem Moment, in dem das Signal am Empfänger ankommt, erhöht sich die Dauer der einzelnen Impulse, was zu einem Anstieg der Spannung am Widerstand R3 führt.

Der Empfänger verfügt über einen Eingangskreis L1, C4, der über den Kern der Spule L1 auf die Frequenz des Senders abgestimmt ist. Die Verbindung des Stromkreises mit der Antenne ist kapazitiv.

Das vom Empfänger empfangene Steuersignal wird dem Widerstand R4 zugeordnet. Dieses Signal ist 10...30 mal kleiner als die Dämpfungsfrequenzspannung.

Zur Unterdrückung von Störspannungen mit Löschfrequenz ist zwischen dem superregenerativen Detektor und dem Spannungsverstärker ein Filter L3, C7 geschaltet.

Gleichzeitig ist am Ausgang des Filters die Spannung der Löschfrequenz 5...10 mal kleiner als die Amplitude des Nutzsignals. Das erkannte Signal wird über den Isolationskondensator C8 an die Basis des Transistors VT2, einer Niederfrequenz-Verstärkungsstufe, und dann an ein elektronisches Relais weitergeleitet, das aus dem Transistor VTZ und den Dioden VD1, VD2 aufgebaut ist.

Das vom VTZ-Transistor verstärkte Signal wird durch die Dioden VD1 und VD2 gleichgerichtet. Der gleichgerichtete Strom (negative Polarität) wird der Basis des VTZ-Transistors zugeführt.

Wenn am Eingang des elektronischen Relais Strom auftritt, erhöht sich der Kollektorstrom des Transistors und das Relais K1 wird aktiviert. Als Empfängerantenne können Sie einen Stift mit einer Länge von 70 ... 100 cm verwenden. Die maximale Empfindlichkeit des superregenerativen Empfängers wird durch Auswahl des Widerstandswerts des Widerstands R1 eingestellt.

Details und Installation des Receivers

Die Montage des Empfängers erfolgt durch Drucken auf einer Platte aus Glasfaserfolie mit einer Dicke von 1,5 mm und den Abmessungen 100 x 65 mm. Der Empfänger verwendet Widerstände und Kondensatoren vom gleichen Typ wie der Sender.

Die Spule des L1-Superregeneratorkreises besteht aus 8 Windungen aus PELSHO-0,35-Draht, die auf einen Polystyrolrahmen mit einem Durchmesser von 6,5 mm gewickelt sind, mit einem Tuning-Ferritkern der Marke 100NN mit einem Durchmesser von 2,7 mm und einer Länge von 8 mm. Drosseln haben eine Induktivität: L2 - 8 μH und L3 - 0,07 ... 0,1 μH.

Elektromagnetisches Relais K1 Typ RES-6 mit einer Wicklung mit einem Widerstand von 200 Ohm.

Empfänger-Setup

Die Abstimmung des Empfängers beginnt mit einer Superregenerativen Phase. Schließen Sie hochohmige Kopfhörer parallel zum Kondensator C7 an und schalten Sie den Strom ein. Das im Kopfhörer auftretende Geräusch weist auf die ordnungsgemäße Funktion des Superregenerativen-Detektors hin.

Durch Ändern des Widerstandswerts des Widerstands R1 wird ein maximales Rauschen im Kopfhörer erreicht. Die Spannungsverstärkungsstufe am VT2-Transistor und das elektronische Relais erfordern keine besondere Anpassung.

Durch die Wahl des Widerstandswerts des Widerstands R7 wird eine Empfängerempfindlichkeit in der Größenordnung von 20 μV erreicht. Die endgültige Einstellung des Empfängers erfolgt gemeinsam mit dem Sender.

Wenn Sie Kopfhörer parallel zur Wicklung von Relais K1 anschließen und den Sender einschalten, sollte im Kopfhörer ein lautes Geräusch zu hören sein. Wenn Sie den Empfänger auf die Senderfrequenz einstellen, verschwindet das Rauschen im Kopfhörer und das Relais wird aktiviert.

Junger Techniker für geschickte Hände 1975 Nr. 5, unsere Beilage Nr. 3 zur 1973 erschienenen Ein-Befehls-Funkfernsteuerung für Modelle. Seitdem erreichten die Redaktion zahlreiche Leserbriefe mit der Bitte, das Schema zu wiederholen.
Die Redaktion bat den Leiter des Funkkreises des Hauses der Pioniere des Moskauer Oktjabrski-Bezirks, Eduard Afanasjewitsch Tarasow, Material zur Funksteuerung von Modellen vorzubereiten.
Im Gegensatz zum vorherigen Design bietet dieses Gerät einige Vorteile:
1. Der HF-Generator ihres Senders läuft kontinuierlich. Dadurch konnte die Störfestigkeit der Geräte erhöht werden.
2. Die Installation erfolgte ohne den Einsatz von Foliengetinaks.
3. Am Ausgang des Empfängers wird anstelle eines eher seltenen elektromagnetischen Relais ein leistungsstarker Transistor verwendet.
4. Konturspulen werden auf den Rahmen der weit verbreiteten Rubin-TV-Konturen hergestellt.

SENDER arbeitet mit einer Frequenz von 28,2 MHz, die Modulationsfrequenz beträgt ca. 2 kHz. Sein schematisches Diagramm ist in Abbildung 1 dargestellt. Der Hochfrequenzgenerator ist gemäß einer kapazitiven Dreipunktschaltung auf einem Transistor T1 aufgebaut. Seine Frequenz wird durch die Schaltung R2, C2, C4, C5 bestimmt. Das Verhältnis der Kapazitäten der Kondensatoren C4 und C5 bestimmt das Ausmaß der Rückkopplung. Die Kommunikation mit der Antenne erfolgt nach dem P-Loop-Schema. Dadurch konnte der Aufbau des Senders vereinfacht und seine Einstellung erleichtert werden. Der Wert dieser Verbindung hängt vom Verhältnis der Kapazität des Kondensators C2 und der in Reihe geschalteten Kondensatoren C4 und C5 ab. Der Kondensator C1 ist eingebaut, um Störungen der Generatorschwingungen zu vermeiden, wenn die Antenne am Sendergehäuse befestigt ist.
Der Sendermodulator ist entsprechend der Multivibratorschaltung auf den Transistoren T2 und T3 aufgebaut.

Die Kn1-Taste dient als Steuerung, mit der Sie den Executive-Motor des Modells ein- und ausschalten können. Benutzen Sie hierfür nicht den Netzschalter! Und deshalb. Die im Modell verbauten Elektromotoren stellen eine recht starke Funkstörungsquelle dar, insbesondere angesichts der Nähe zum Empfänger.
Und der Empfänger ist so konstruiert, dass seine Störempfindlichkeit während des Betriebs des Senders abnimmt. Daher werden Befehle durch Ein- oder Ausschalten der Modulation gegeben.
Der Sender befindet sich in einem Duraluminiumgehäuse mit den Maßen 110x45x150 mm.

Alle Teile des Senders, bis auf die Bedienelemente, Batterien und Antenne, sind auf einer Platine aus 1,5 mm dickem Getinaks untergebracht. Plattenabmessungen 90x50 mm. Zur Montage wird das Brett mit einer Schieblehre in Quadrate mit einer Seitenlänge von 5 mm gezogen. An den Schnittpunkten der erhaltenen Linien werden Löcher mit einem Durchmesser von 1 mm zur Befestigung von Teilen gebohrt. Ihre Platzierung auf der Leiterplatte und die Verbindungen untereinander sind in Abbildung 2 dargestellt. Die gestrichelten Linien deuten hier die Verbindungen an, die von der Unterseite der Platine aus hergestellt werden. Zur Befestigung der Platine im Sendergehäuse dienen in den Ecken gebohrte Löcher mit einem Durchmesser von 4 mm.

Die Konturspule LI ist mit einem PEV-2-Draht mit einem Durchmesser von 0,51 mm auf einen Kunststoffrahmen mit einem Durchmesser von 9 mm gewickelt. Rahmen und Kern können aus den Konturen des Rubin TV übernommen werden.

Der Induktor Dr1 hat eine Induktivität von etwa 8 μH. Sie können die Korrekturdrossel vom Fernseher verwenden oder selbst herstellen. Wickeln Sie dazu auf den MLT-0,5-Widerstand, dessen Widerstandswert mindestens 100 kOhm beträgt, 90 Windungen PEV-2-Draht mit einem Durchmesser von 0,1 bis 0,12 mm.
Die Kondensatoren C1–C5 müssen aus Keramik sein, und C6 und C7 können aus Papier sein.
Die Platine ist für MLT-0,5-Widerstände ausgelegt. Es können aber auch Widerstände MLT-0,125, ULM, VS-0,12 und andere verwendet werden.
Der Transistor T1 kann vom Typ P403, P4I4-P416, GT308 mit einer Verstärkung von mindestens 50 sein. Anstelle von T2 und T3 funktionieren jedoch auch die Niederfrequenztransistoren P13-P16, MP39-MP42 einwandfrei, aber gleichzeitig ihr Gewinn sollte ebenfalls nicht weniger als 50 betragen.
Der Sender wird von zwei in Reihe geschalteten 3336L-Batterien gespeist. Wenn Sie die Größe des Senders reduzieren möchten, verwenden Sie die Krona-Batterien.
Die Sendeantenne hat eine Länge von ca. 80 cm und wird aus zwei Duralstäben mit einem Durchmesser von 4 mm über ein Rohr mit Innengewinde verschraubt. Als Sender eignet sich gut eine Teleskopantenne eines Transistorempfängers.
Achten Sie beim Einsetzen der Platine in das Gehäuse darauf, dass die L1-Spule mindestens 8 mm vom Gehäuse entfernt ist.
Wenn der Sender ordnungsgemäß aus gebrauchsfähigen Teilen zusammengebaut ist, beginnt er sofort zu arbeiten. Es ist lediglich erforderlich, die Frequenz des Senders zu überprüfen und gegebenenfalls mit dem Kern der Spule L1 anzupassen.
EMPFÄNGER(Siehe Abb. 3). Es ist vollständig auf Transistoren aufgebaut. Selbst am Ausgang des Empfängers gibt es kein herkömmliches Relais, sondern einen leistungsstarken Transistor. Dadurch konnte nicht nur ein eher knappes Teil ausgeschlossen, sondern auch die Zuverlässigkeit des Empfängers erhöht werden.

Seine erste Kaskade ist nach der selbstverlöschenden Superregeneratorschaltung aufgebaut, und der Hochfrequenzteil dieser Kaskade ist nach der induktiven Dreipunktschaltung aufgebaut. Die Kette R3, C5 bestimmt die Austastfrequenz. Bei unserem Receiver sind es ca. 100 kHz. Eine hohe Dämpfungsfrequenz reduziert die Verstärkung der Kaskade, ermöglicht aber mit relativ einfachen Filtern die Trennung des Nutzsignals von der Dämpfungsfrequenz. Die Betriebsart der Kaskade wird über das Potentiometer R2 eingestellt.
Der einstufige Niederfrequenzverstärker des Empfängers ist auf einem T2-Transistor aufgebaut. Das Signal zum Eingang der Kaskade wird durch den Filter R4, Sat geleitet. Dank der Einbeziehung des Kondensators C6 in den Rückkopplungskreis wurde seine Kapazität deutlich reduziert. Vom Ausgang des ULF wird das Signal über den Widerstand R7 dem Eingang des zweiten Detektors zugeführt, der am Transistor T3 montiert ist. Dadurch konnte die Eingangsimpedanz der Kaskade erhöht werden.
Die konstante Komponente des erfassten Signals, die über den Emitterfolger T4 dem Ausgangstransistor T5 zugeführt wird, steuert den Betrieb des Exekutivmotors ED-1.
Um die Zuverlässigkeit der Schaltung zu erhöhen, werden Empfänger und Motor über separate Batterien betrieben.
Der einzige selbstgebaute Teil des Empfängers ist die L1-Spule. Es ist auf einen Kunststoffrahmen mit einem Durchmesser von 8 mm gewickelt und enthält neun Windungen PEV-2-Draht mit einem Durchmesser von 0,51 mm. Die Wicklung erfolgt von Windung zu Windung, die Anzapfung erfolgt ab der dritten Windung. Der Messwert wird am Ende der Spule gemessen, das mit dem negativen Stromkabel verbunden ist. Dies geschieht wie folgt: Zuerst werden 3,5 Windungen auf den Rahmen gewickelt und die Stelle markiert, an der der Hahn angebracht werden soll. Reinigen Sie anschließend die Oberseite des Drahtes vorsichtig mit einem scharfen Messer. An der gereinigten Stelle wird ein verzinnter Draht mit einem Durchmesser von 0,2-0,3 mm angelötet. Nach dem Wickeln der Spule wird die Verkabelung an die entsprechende Klemme angeschlossen. Die restlichen Empfängerteile sind Standard.
Der Transistor T1 kann vom Typ P403, P414-P416 und T2-T4 - MP20B sein. Die Verstärkung der Transistoren muss mindestens 100 betragen. Als Ausgangstransistor T5 können die Transistoren P213-P217 mit einer Verstärkung von mindestens 25 verwendet werden.
Andere Kondensatoren als Elektrolytkondensatoren bestehen aus Keramik. Die Kapazitäten der Kondensatoren C1 und C7 können auf 33 nF erhöht werden, die des Kondensators C8 hingegen auf 0,5 uF.
Eine Erhöhung der Kapazität des Kondensators C9 führt zu einer Verlängerung der Beschleunigungs- und Stoppzeit des Motors.
Alle Festwiderstände sind vom Typ MLT-0,5, es können aber auch MLT-0,125, VS-0,12 verwendet werden. Trimmerwiderstand R2 Typ SP-3.
Strukturell ist der Empfänger auf einer Getinax-Platte mit den Maßen 50x120x1,5 mm montiert. Die Vorbereitung der Empfängerplatine für die Montage erfolgt auf die gleiche Weise wie die der Senderplatine. Der Schaltplan ist in Abbildung 4 dargestellt.
Die Abstimmung des Funkempfängers muss bei angeschlossener Antenne erfolgen. Am besten ist es mit dem Ton, mit dem es am Modell arbeiten soll.
Ein Oszilloskop ist über einen Widerstand von 20-30 kOhm mit dem Emitter des Transistors T1 verbunden. Durch Drehen des Potentiometerknopfs R2 wird die stabilste Dämpfungsfrequenzamplitude erreicht. Anschließend wird vom Signalgenerator ein Signal mit einer Frequenz von 28,2 MHz, amplitudenmoduliert mit einer Frequenz von 1000 Hz, dem Eingang des Empfängers zugeführt. Die Verbindung zwischen Generator und Empfänger sollte möglichst schwach sein. Sie können beispielsweise das vom Generator kommende Kabel in einem Abstand von 1-2 cm von der Empfängerantenne verlegen. Durch Drehung des Kerns L1 erreichen sie den maximalen Wert des Nutzsignals. Dies wird als Änderung der Amplitude des Austastsignals angesehen.
Die übrigen Stufen des Empfängers erfordern keine Abstimmung. Wenn die Stromstärke zum Drehen des ED-1-Elektromotors erhöht werden muss, ersetzen Sie den T5-Transistor. Der maximale Wert des Ausgangsstroms beträgt 0,8-1A.
E. TARASSOV

In diesem Artikel erfahren Sie, wie Sie mit Ihren eigenen Händen eine Funksteuerung für 10 Befehle erstellen. Die Reichweite dieses Geräts beträgt 200 Meter am Boden und mehr als 400 Meter in der Luft.

Das Schema wurde von der Website vrtp.ru übernommen
Sender

Empfänger

Die Tasten können in beliebiger Reihenfolge gedrückt werden, wobei alles auf einmal stabil funktioniert. Damit können Sie verschiedene Lasten steuern: Garagentore, Lichter, Flugzeugmodelle, Autos usw. Im Allgemeinen hängt alles von Ihrer Vorstellungskraft ab.

Zum Arbeiten benötigen wir eine Teileliste:
1) PIC16F628A-2 Stück (Mikrocontroller) (Link zu Aliexpress) Bild16f628a )
2) MRF49XA-2 Stück (Funksender) (Link zu Aliexpress) MRF49 XA )
3) Induktor 47 nH (oder selbst wickeln) – 6 Stück
Kondensatoren:
4) 33uF (elektrolytisch) – 2 Stk
5) 0,1 UF-6 Stück
6) 4,7 pF-4 Stk
7) 18 pF-2 Stk
Widerstände
8) 100 Ohm-1 Stk
9) 560 Ohm - 10 Stk
10) 1 Satz - 3 Stück
11) 1 LED
12) Knöpfe - 10 Stk
13) Quarz 10MHz-2 Stk
14) Textolith
15) Lötkolben
Wie Sie sehen, besteht das Gerät aus einem Minimum an Teilen und ist für jedermann zugänglich. Man muss nur wollen. Das Gerät ist sehr stabil, nach dem Zusammenbau funktioniert es sofort. Die Schaltung kann wie auf einer Leiterplatte erfolgen. Also und klappbare Montage (vor allem beim ersten Mal wird es einfacher zu programmieren sein). Zuerst leisten wir eine Zahlung. Ausdrucken

Und wir erheben eine Gebühr.

Wir löten alle Komponenten, besser ist es, den PIC16F628A zuletzt zu löten, da dieser noch programmiert werden muss. Löten Sie zuerst den MRF49XA.

Die Hauptsache ist sehr ordentlich, sie hat sehr subtile Schlussfolgerungen. Kondensatoren zur Verdeutlichung. Das Wichtigste ist, die Pole des 33-Mikrofarad-Kondensators nicht zu verwechseln, da er unterschiedliche Anschlüsse hat, einer +, der andere -. Alle anderen Kondensatoren können Sie nach Belieben verlöten, sie haben keine Polarität an den Anschlüssen

Es können gekaufte Spulen mit 47 nH verwendet werden, aber es ist besser, sie selbst zu wickeln, sie sind alle gleich (6 Windungen mit 0,4-Draht auf einem 2-mm-Dorn).

Wenn alles verlötet ist, prüfen wir alles genau. Als nächstes nehmen wir PIC16F628A, es muss programmiert werden. Ich habe PIC KIT 2 lite und eine selbstgebaute Steckdose verwendet
Hier ist der Link zum Programmierer Bild Kit2 )

Hier ist der Schaltplan

Es ist alles ganz einfach, also lassen Sie sich nicht einschüchtern. Für diejenigen, die weit von der Elektronik entfernt sind, rate ich, nicht mit SMD-Bauteilen zu beginnen, sondern alles in DIP-Größe zu kaufen. Ich habe es zum ersten Mal selbst gemacht

Und es hat beim ersten Mal wirklich funktioniert.

Öffnen Sie das Programm und wählen Sie unseren Mikrocontroller aus